滑模厂家介绍滑模设备控制系统的几大特征：

   滑动运动是按指数稳定的，且沿S=0趋向原点，这里所述的在切换线上的状态向原点的滑动，就称为滑模运动(slidingmode)。相平面上两个完全不相同的非稳定系统，可以通过滑模控制，在相平面上产生一个新的稳定系统。

   在一般情况下，我们可以将滑模运动分解为两个部分，第一部分为达到模态，即非借棋运动。这个模态表示从相平面上任意点出发的状态轨迹向切换线方向运动，并在有限时间内到达该切换线。

   第二部分就是滑模运动，它表明系统轨迹将沿粉由所给定切换线在相平面上渐近趋向原点。

   由上述的滑模控制系统，我们可以得到以下四个基本特征:

   (1)相平面上的原点表示系统的平衡状态，而份棋运动则表示系统在过渡期间的特性，也就是说，直线S定义了在清棋运动中系统的过渡响应。

   (2)在滑模运动过程中，系统轨迹运动方程的阶次低于式原系统方程的阶次。

   (3)在清棋运动过程中，直线S的参数唯一确定了轨迹的动特性。

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