滑模因其优良的特性及工艺的优势，在工程施工中越来越受重用。

   滑模工程施工的优点是能够克服系统的不确定性，对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性，尤其是对非线性系统的控制具有良好的控制效果。该方法通过自行设计所需的滑模面和等效控制律，能快速响应输入的变换，而对参数变换和扰动不敏感，具有很好的鲁棒性，且物理制作简单。

   由于变结构控制系统算法简单，响应速度快，对外界噪声干扰和参数摄动具有鲁棒性，在机器人控制领域得到了广泛的应用，也有学者将滑模变结构方法应用于空间机器人控制。变结构控制作为非线性控制的重要方法近年来得到了广泛深入的研究，其中一个重要的研究分支是抑制切换振颤，这方面已取得了不小的进展，提出了等效控制、切换控制与模糊控制的组合模糊调整控制方法，其中滑模机械等效控制用来配置极点，切换控制用来保证不确定外扰存在下的到达过程，模糊调整控制则用来提高控制性能并减少振颤。

   当千斤顶需要供油时，操纵电液阀的旋扭(顶升位置)，令电液阀换向，使油液由P腔经B腔进入油路系统，滑模设备使千斤顶完成一次工作行程。但大多数采用滑模变结构方法的控制系统没采用联合滑模观测和滑模控制的思想进行鲁棒方案的设计。

   扬州江都区摩天液压滑升机械厂是专业生产滑模设备的厂家，具有施工速度快、节约材料、减轻工人劳动强度等优点。本厂生产GYD-60型、GYD-35型、QYD-35型等多种型号的穿心式千斤顶以及直径Φ19、Φ16、Φ8的各类高压油管、各类分油器、针形阀等。欢迎国内外用户垂询、订购滑模设备，咨询热线：13773379948武先生