摩天说滑模观测器的概念和作用
时间:2019/1/8 10:09:24
滑模观察器是一种动态系统。
滑模观察器是一种动态系统,也称为状态重构器,它可以根据外部变量(输入和输出变量)的测量来估计状态变量。
3.作用:
(1)滑模观测器不仅为实现状态反馈技术提供了实际可能性,而且还应用于控制工程的许多方面,如复制干扰,实现对干扰的补偿。
(2)通过测量实际系统的输入和输出,滑模观察器可以获得给定系统内部状态的估计值。
(3)滑模观测器使用非线性高增益反馈来迫使估计状态接近超平面,使估计输出等于测量输出。
以上内容来自滑模厂家。